多級(jí)減速器各級(jí)傳動(dòng)比的分配

      多級(jí)減速器各級(jí)傳動(dòng)比的分配，直接影響減速器的承載能力和使用壽命，還會(huì)影響其體積、重量和潤(rùn)滑。傳動(dòng)比一般按以下原則分配：使各級(jí)傳動(dòng)承載能力大致相等；使減速器的尺寸與質(zhì)量較?。皇垢骷?jí)齒輪圓周速度較?。徊捎糜驮?rùn)滑時(shí)，使各級(jí)齒輪副的大齒輪浸油深度相差較小。

低速級(jí)大齒輪直接影響減速器的尺寸和重量，減小低速級(jí)傳動(dòng)比，即減小了低速級(jí)大齒輪及包容它的機(jī)體的尺寸和重量。增大高速級(jí)的傳動(dòng)比，即增大高速級(jí)大齒輪的尺寸，減小了與低速級(jí)大齒輪的尺寸差，有利于各級(jí)齒輪同時(shí)油浴潤(rùn)滑；同時(shí)高速級(jí)小齒輪尺寸減小后，降低了高速級(jí)及后面各級(jí)齒輪的圓周速度，有利于降低噪聲和振動(dòng)，提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性。故在滿足強(qiáng)度的條件下，末級(jí)傳動(dòng)比小較合理。

減速器的承載能力和壽命，取決于zui弱一級(jí)齒輪的強(qiáng)度。僅滿足于強(qiáng)度能通得過(guò)，而不追求各級(jí)大致等強(qiáng)度常常會(huì)造成承載能力和使用壽命的很大浪費(fèi)。通用減速器為減少齒輪的數(shù)量，單級(jí)和多級(jí)中同中心距同傳動(dòng)比的齒輪一般取相同參數(shù)。當(dāng)a和i設(shè)置較密時(shí)，較易實(shí)現(xiàn)各級(jí)等強(qiáng)度分配；a和i設(shè)置較疏時(shí)，難以全部實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度。按等強(qiáng)度設(shè)計(jì)比不按等強(qiáng)度設(shè)計(jì)的通用減速器約半數(shù)產(chǎn)品的承載能力可提高10%-20%。

和強(qiáng)度相比，各級(jí)大齒輪浸油深度相近是較次要分配的原則，即使高速級(jí)大齒輪浸不到油，由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也可設(shè)法使其得到充分的潤(rùn)滑。

三級(jí)傳動(dòng)比分配

對(duì)于多級(jí)減速傳動(dòng)，可按照“前小后大”（即由高速級(jí)向低速級(jí)逐漸增大）的原則分配傳動(dòng)比，且相鄰兩級(jí)差值不要過(guò)大。這種分配方法可使各級(jí)中間軸獲得較高轉(zhuǎn)速和較小的轉(zhuǎn)矩，因此軸及軸上零件的尺寸和質(zhì)量下降，結(jié)構(gòu)較為緊湊。增速傳動(dòng)也可按這一原則分配。

在多級(jí)齒輪減速傳動(dòng)中，傳動(dòng)比的分配將直接影響傳動(dòng)的多項(xiàng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。例如：

傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量很大程度上取決于低速級(jí)大齒輪的尺寸，低速級(jí)傳動(dòng)比小些，有利于減小外廓尺寸和質(zhì)量。

閉式傳動(dòng)中，齒輪多采用濺油潤(rùn)滑，為避免各級(jí)大齒輪直徑相差懸殊時(shí)，因大直徑齒輪浸油深度過(guò)大導(dǎo)致攪油損失增加過(guò)多，常希望各級(jí)大齒輪直徑相近。故適當(dāng)加大高速級(jí)傳動(dòng)比，有利于減少各級(jí)大齒輪的直徑差。

此外，為使各級(jí)傳動(dòng)壽命接近，應(yīng)按等強(qiáng)度的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)，通常高速級(jí)傳動(dòng)比略大于低速級(jí)時(shí)，容易接近等強(qiáng)度。

由以上分析可知，高速級(jí)采用較大的傳動(dòng)比，對(duì)減小傳動(dòng)的外廓尺寸、減輕質(zhì)量、改善潤(rùn)滑條件、實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度設(shè)計(jì)等方面都是有利的。

當(dāng)二級(jí)柱式此輪減速機(jī)按照輪齒接觸強(qiáng)度相等的條件進(jìn)行傳動(dòng)比分配時(shí)，應(yīng)該取高速級(jí)的傳動(dòng)比。

三級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比分配同樣可以采用二級(jí)減速器的分配原則。